Deconv和Unpooling作为标准操作却很少被人提及
在深度学习分类检测等任务中,大部分操作都是在下采样(downsampling),因为我们输入高维的图像,然后输出是低维的坐标信息或者是分类信息,所以我们需要下采样来减少维度,但是在一些特殊的任务中,比如生成或者是语义分割的时候,我们最终的维度跟输入的图像维度相同甚至要更大,所以我们需要一些上采样(upsampling)的操作,Deconv和Unpool就是这样的操作,能够增加维度信息,达到升维的效果。
Unpooling
Unpooling作为一种上采样的方法,与pooling看起来像是相反的操作,我们有三种方法,第一种是Nearest Neighbor,就是把相同的数据复制4个达到扩大四倍的效果,第二种是”Bed of Nails”,把数据防止在对应位置的左上角,然后其余的地方补0,如下图所示。
第三种方法是Max Unpooling,对于一部分网络模型来讲,上采样和下采样的结构往往是对称的,我们可以在下采样做Max Pooling的时候记录下来最大值所在的位置,当做上采样的时候把最大值还原到其对应的位置,然后其余的位置补0,如下图所示。
这样可以最大限度的还原信息。
Deconv
对于Deconv这个名字,学界一直是有争议的。现在我们用的更多的是Transpose Convolution. Deconv听起来像是卷积的逆,但是实际上并不是,这里只是一个上采样的方法,用的基础操作还是卷积,用一个例子说明,我们想要把一个2x2的输入上采样至4x4,如下图所示。
我们仍用3x3的卷积核,值得注意的是,我们在输入的时候做了stride=2,所以我们的输出扩大了2倍,我们可以很清楚的计算出宽高,在3x3的例子里面经过Transpose Convolution的这九个数就是,输入的一个数分别乘以卷积核,输出重叠的部分相加。我们用一维的例子来说明更清楚。
相互重叠的地方就sum,这就是为什么我们用Deconv这个操作做生成模型的时候,生成出来的图像会有棋盘格效应,为了解决这个问题,近期一部分学者通过设置卷积核的大小和步长来规避掉重叠部分,也不失为一种方法。
所以为什么说Transpose Convolution这个名字更合适呢?在caffe中,我们不去设计一个滑动的卷积核,而是通过将数据扩展为一维向量,卷积核扩展为一个大矩阵,直接做矩阵乘法来获得输出,这样在GPU中可以最大限度的加速,而Transpose Convolution的操作就是把卷积核的大矩阵做上下左右翻转,然后再左乘输入向量,所以说被称为Transpose Convolution更为合适。详细的证明再此不在复述,有兴趣的同学可以查一下相关资料。